Studio 5
Modern Jazz (Supraphon 1961/ Indies Happy Trails 2017)
SHQ
Rodinná kronika (komp. Indies Happy Trails 2017 – nahrávky z let 1962-1963)
SHQ a přátelé (Supraphon 1965/ Indies Happy Trails 2017)
SH Kvintet (Supraphon 1965/ Indies Happy Trails 2017)
Nonet (SHQ + Woodwinds) (SABA 1968/ 2006)
PF 69 (ESP Disk 1969, re. 2008)
Motus (Supraphon 1972/ Indies Happy Trails 2017)
Jazzové Nebajky (Panton 1973/ Indies Happy Trails 2017)
Mini Jazz Klub 18 (EP – Panton 1978/ Supraphon 2013 download only)
Parnas (Supraphon 1981; re. 2000 download only)
Zahrajte si s námi (MC – Panton, 1986 – Playalong)
Karel Velebny SHQ (Löwe & Reiz – Live from Tonne , Dresden 1987)
SHQ: Karel Velebný & Co. (Radioservis 2008 – výběr nahrávek pro Československý rozhlas)
Jaromír Hnilička & Karel Velebný Tentet
Týnom tánom ( Supraphon 1971/ Indies Happy Trails 2017)
Karel Velebný – Schola ludus (komp.; Radioservis 2019 download only – výběr nahrávek pro Československý rozhlas)
SHQ + Eva Svobodová
Fantastický vzduchoplavec/ Spirály (SP – Supraphon 1976)
Zrcadlení/ Země plná lásky (SP – Supraphon 1977)
Pookřála tráva/ Safíry/ Quasary/ Akvarel (EP – Supraphon 1978)
Můj přítel jazz (komp; Supraphon 2014 download only)
zpracoval Jakub Doležal